A munkamechanizmus a következőket tartalmazza: az emelőszerkezet, a futómechanizmus, az emelőszerkezet és a forgó mechanizmus, amelyeket a daru négy fő mechanizmusának neveznek. (1) Az emelőszerkezet olyan mechanizmus, amelyet az anyagok függőleges emelésének megvalósítására használnak, amely bármely daru
Nélkülözhetetlen alkatrész, így a daru legfontosabb és legalapvetőbb mechanizmusa. (2) A működtető szerkezet olyan szerkezet, amely az anyagok vízszintes mozgatását daru vagy emelőkocsi működtetésével valósítja meg. (3) A feszítőmechanizmus az orrdaru egyedülálló működési mechanizmusa. A feszítőmechanizmus a gém hosszának és emelkedési szögének változtatásával megváltoztatja a munkatartományt. (4) A forgó mechanizmus célja, hogy a gém forogjon a daru függőleges tengelye körül, hogy az anyagot a gyűrű alakú térben mozgassa. A daru az anyagok kezelésének célját egy bizonyos mechanizmus egyetlen mozgásával vagy több mechanizmus együttes mozgásával éri el.
