A közönséges kotrógépeket két típusra osztják: belső égésű motorral hajtott kotrókra és elektromos hajtású kotrókra. Ezek közül az elektromos kotrógépeket főként fennsík hipoxiában, földalatti bányákban és más gyúlékony és robbanásveszélyes helyeken használják.
Különböző méretek szerint a kotrógépek nagy kotrókra, közepes kotrókra és kiskotrókra oszthatók.
Különböző járásmódok szerint a kotrógépek lánctalpas kotrókra és kerekes kotrókra oszthatók.
A különböző átviteli módok szerint a kotrógépek hidraulikus kotrókra és mechanikus kotrókra oszthatók. A mechanikus kotrógépeket főként néhány nagy bányában használják.
A cél szerint a kotrógépek különböző kategóriákra oszthatók, mint például általános kotrógépek, bányászati kotrógépek, tengeri kotrógépek és speciális kotrógépek.
A kanál szerint a kotrógépek feloszthatók első lapátra, kotróra, vontatókötélre és markolólapátra. Az elülső lapátokat leginkább a felszín feletti anyagok kiásására, a markológéppel pedig a felszín alatti anyagok kiásására használják.
