A kotrógépek első generációja: az elektromos motorok és a belső égésű motorok megjelenése tette a kotrógépeket fejlett és megfelelő elektromos berendezésekkel, így sorra születtek meg a különféle kotrótermékek. 1899-ben jelent meg az első elektromos kotrógép. Az első világháború után a kotrógépekben is dízelmotorokat alkalmaztak. Ez a dízelmotoros (vagy villanymotoros) mechanikus kotrógép a kotrógépek első generációja volt.
A kotrógépek második generációja: A hidraulikus technológia széleskörű alkalmazásával a kotrógép tudományosabb és alkalmazhatóbb erőátviteli eszközzel rendelkezik, és a mechanikus erőátvitel helyett a hidraulikus átvitel nagy ugrás a kotrótechnikában. 1950-ben megszületett Németország első hidraulikus kotrója. A hidraulikus mechanikus erőátvitel a kotrógépek második generációja.
A kotrógépek harmadik generációja: Az elektronikus technológia, különösen a számítástechnika széles körű alkalmazása lehetővé teszi, hogy a kotrógép automatizált vezérlőrendszerrel rendelkezzen, valamint a kotrógépet a nagy teljesítmény, az automatizálás és az intelligencia irányába fejleszti. A mechatronika csírázása 1965 körül következett be, a sorozatgyártású hidraulikus kotrógépeken pedig a mechatronikai technológia átvétele 1985 körül volt, amikor a fő cél az energiamegtakarítás volt. A kotrógépek elektronikája a kotrógépek harmadik generációjának jellemzője.
