Rakodó besorolás
(1) A motor teljesítménye szerint: nagyra, közepesre és kicsire osztható. A 74 kilowattnál (100 lóerőnél) kisebb motorteljesítményt kisrakodónak nevezik. A motor teljesítménye 74-147 kilowatt (100-200 lóerő), amit közepes rakodónak neveznek. A motor teljesítménye 147-515 kilowatt (200-700 lóerő), amit nagyrakodónak neveznek.
(2) A járószerkezet szerint: két típusra osztható: gumiabroncs típusra és lánctalpas típusra. A gumiabroncs-rakodó speciális gumiabroncs-alvázon alapul, és munkaeszközökkel és annak vezérlőrendszerével van felszerelve. A lánctalpas rakodó speciális lánctalpas alvázon vagy munkatraktoron alapul, és munkaeszközökkel és vezérlőrendszerekkel van felszerelve. A gumiabroncs-rakodók előnyei a könnyű súly, a nagy sebesség, a manőverezhetőség, a nagy hatékonyság és az útfelület sérülésmentessége járás közben. Különösen akkor, ha a projekt volumene nem nagy, az üzemi pontok nem koncentráltak, és gyakoriak az áthelyezések, a termelékenység meghaladja a lánctalpas rakodógépekét, és széles körben alkalmazzák a mérnöki és termőföldi beruházásban, amelyre a jelen fejezet fókuszában áll.
(3) A vázszerkezet típusa és a kormányzási mód szerint: két típusra osztható: csuklós vázhajlító kormányzásra és integrált vázterelő kerékkormányzásra.
(4) Kirakodási mód szerint: elülső ürítési típusra (a rakodó elülső végén lapátol és ürít) és forgó típusra (a rakodó gém a forgótányérra van felszerelve, a kanalas lapát az elülső végén működése, és kirakodáskor A forgótányér bizonyos szögben elfordulhat a kerethez képest).
